動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)：常用于水平的或向上微斜的輸送線路。驅(qū)動(dòng)裝置將動(dòng)力傳給輥?zhàn)?，使其旋轉(zhuǎn)，通過輥?zhàn)颖砻媾c輸送物品表面間的摩擦力輸送物品。按驅(qū)動(dòng)方式有單獨(dú)驅(qū)動(dòng)與成組驅(qū)動(dòng)之分。前者的每個(gè)輥?zhàn)佣寂溆袉为?dú)的驅(qū)動(dòng)裝置，以便于拆卸。后者是若干輥?zhàn)幼鳛橐唤M，由一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，以降低設(shè)備造價(jià)。成組驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)方式（圖3）有齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)。動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)一般用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，根據(jù)需要亦可用雙速電動(dòng)機(jī)和液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

按驅(qū)動(dòng)方式可分為動(dòng)力滾筒線和無動(dòng)力滾筒線，按布置形式可分為水平輸送滾筒線、傾斜輸送滾筒 線和轉(zhuǎn)彎滾筒線。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)滾筒線內(nèi)寬度為200、300、400、500、1200mm等。轉(zhuǎn)彎滾筒線標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)彎內(nèi)半徑為600、900、1200mm等。直段滾筒所用的滾筒直徑有38、50、 60、76、89mm等。