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東莞皮帶輸送機(jī)速度自適應(yīng)控制分析

發(fā)布日期:2020-06-20 15:49:21  瀏覽次數(shù):3063
     目前,有一種觀點(diǎn)認(rèn)為,皮帶輸送機(jī)運(yùn)行在可調(diào)速度狀態(tài)下是有益的。烘干機(jī)網(wǎng)帶是一種采用靜摩擦的方法,以摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它,可以將物料在一定的輸送線上,從初的供料點(diǎn)到終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程皮帶輸送機(jī)具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、部件標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)點(diǎn),廣泛(extensive)應(yīng)用于礦山、冶金(內(nèi)容:從礦石中提取金屬或金屬化合物)、煤炭等行業(yè),用來(lái)輸送松散物料或成件物品,根據(jù)輸送工藝要求,可單臺(tái)輸送,也可多臺(tái)組成或與其它輸送設(shè)備(equipment)組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng),以滿足不同布置型式的作業(yè) 線需要 ,適用于輸送堆積密度(單位:g/cm3或kg/m3)小于1.67/噸/立方米,易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料,如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。被送物料溫度(temperature)小于60℃。其機(jī)長(zhǎng)及裝配(assemble)形式可根據(jù)用戶要求確定,傳動(dòng)可用電滾筒,也可用帶驅(qū)動(dòng)架的驅(qū)動(dòng)裝置。

    皮帶輸送機(jī)調(diào)速中存在問(wèn)題的公認(rèn)研究(research)成果,從速度控制對(duì)皮帶輸送機(jī)各部件壽命的影響,物料充填率是否具有節(jié)能效果等方面進(jìn)行研究。輸送機(jī)的運(yùn)行速度與阻力系數(shù)和驅(qū)動(dòng)裝置的振動(dòng)之間的關(guān)系表明,速度調(diào)節(jié)是不利的。一般來(lái)說(shuō),皮帶輸送機(jī)的速度控制主要針對(duì)皮帶輸送機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程,其目的是降低(reduce)輸送機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)載。另一方面,在輸送機(jī)啟動(dòng)完成后,輸送機(jī)以恒定的速度運(yùn)行。在傳送帶的正常運(yùn)行中控制皮帶速度的目的是保證物料的平均充填率始終保持在大值。在輸送速度不變的情況下,當(dāng)要輸送的物料量減少時(shí),物料的橫截面面積減小,當(dāng)要輸送的物料數(shù)量減少時(shí),可通過(guò)降低皮帶速度來(lái)保持物料的填充率。過(guò)去人們錯(cuò)誤地認(rèn)為這種措施(指針對(duì)問(wèn)題的解決辦法)可以增加輸送帶接頭的使用周期,從而延長(zhǎng)整個(gè)輸送帶的使用壽命。下面將引用公認(rèn)的研究成果來(lái)證明這一觀點(diǎn)是錯(cuò)誤的。輸送帶速度控制對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(actuation system)的影響首先分析了皮帶輸送機(jī)各部件與輸送帶速度的關(guān)系。
移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)
    皮帶輸送機(jī)主要由兩個(gè)滾筒(頭滾筒和尾滾筒)組成;當(dāng)然,長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)需要配備更多的滾筒。由于空間的原因,驅(qū)動(dòng)裝置不是安裝在傳送帶的前面,而是安裝在表面滾筒的后部。
1-接收;2-卸載;3-磁頭滾筒(驅(qū)動(dòng)滾筒);4-換向滾筒;5-尾鼓(張力(解釋:物體受到拉力作用時(shí)的相互牽引力)滾筒);6-軸承(bearing)部分;7-回程部分;
8-軸承滾子;9-返回滾子;10-緩沖滾子;11-尾部過(guò)渡部分;12-頭過(guò)渡部分;13-導(dǎo)向槽;14-清掃器(刮刀(又稱鏝刀)清潔器);
15-清掃器(V型清掃器);16驅(qū)動(dòng)裝置;17-張力(解釋:物體受到拉力作用時(shí)的相互牽引力)配重圖。烘干機(jī)網(wǎng)帶是一種采用靜摩擦的方法,以摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它,可以將物料在一定的輸送線上,從初的供料點(diǎn)到終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程倍速鏈裝配(assemble)線通常稱為:自流式輸送系統(tǒng)倍速鏈輸送機(jī)主要用于裝配及加工生產(chǎn)(Produce)線中的物料輸送,其輸送原理是運(yùn)用倍速鏈條的增速功能,使其上承托貨物的工裝板快速運(yùn)行,通過(guò)阻擋器停止于相應(yīng)的操作位置(position );或通過(guò)相應(yīng)指令來(lái)完成積放動(dòng)作及移行、轉(zhuǎn)位、專線等功能。由于該機(jī)運(yùn)送貨物的臺(tái)板需反復(fù)使用,所以很少單臺(tái)使用,而是與各種專機(jī)如頂升平移機(jī),頂升轉(zhuǎn)位機(jī)等配套構(gòu)成水平或垂直循環(huán)(continue)系統(tǒng)。

    在設(shè)計(jì)(Design)卸料系統(tǒng)時(shí)需要考慮幾個(gè)因素(factor)。首先是物料的流動(dòng)特性。根據(jù)物料的流動(dòng)特性,卸料機(jī)通常設(shè)計(jì)為溜槽或料箱,以防止物料粘在表面或堆疊在一起。同時(shí),卸載方向應(yīng)與輸送帶的運(yùn)行方向一致(理想的運(yùn)行狀態(tài)是以相同的速度運(yùn)行),以防止物料在輸送帶上滑動(dòng)而造成磨損(零部件失效的一種基本類(lèi)型)。為了保證卸貨的順利進(jìn)行,應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況考慮一些特殊的因素,如材料濕度等。要考慮的其他因素包括材料的比重、材料的顆粒大小(Size)和顆粒重心的分布。這些參數(shù)(parameter)決定了卸載過(guò)程中的材料軌跡(拋物線(Parabola)):當(dāng)材料從滾筒上卸下來(lái)時(shí),具有輕、細(xì)顆粒的材料比具有重和厚顆粒的材料更致密。對(duì)于進(jìn)料裝置,必須有針對(duì)性地進(jìn)行設(shè)計(jì)。

   顯然,上述因素(factor)對(duì)卸貨點(diǎn)的設(shè)計(jì)有很大的影響。皮帶輸送機(jī)有通用移動(dòng)式,井下選用式,露天礦用固定式,特種結(jié)構(gòu)式,可移置式輸送機(jī),裝載機(jī)專用轉(zhuǎn)載功能式,大傾角式輸送機(jī)等,一般來(lái)說(shuō)短距離廠內(nèi)運(yùn)輸機(jī)可以完成水平,上運(yùn)或者下運(yùn),可逆花紋式皮帶機(jī)可以用于雙向輸送物料如果皮帶輸送機(jī)的速度是可變的,則必須根據(jù)不斷變化的物料軌跡(拋物線)調(diào)整卸料點(diǎn),以防止物料附著或堆積(這對(duì)設(shè)計(jì)工程師來(lái)說(shuō)是一個(gè)挑戰(zhàn))。
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